Koniske rullelagre består av fire gjensidig avhengige komponenter: kjeglen (indre ring), koppen (ytre ring), de koniske rullene (rulleelementene) og buret (rulleholderen). Metriske koniske rullelagre med middels og steil vinkel bruker kontaktvinkelkoden "C" eller "D" henholdsvis etter boringsnummeret, mens ingen kode brukes med normalvinklede lagre. Koniske rullelagre med middels vinkel brukes primært til pinjongakslene til differensialgir i biler.
