nyheter

Nøkkelteknologier for industrirobotlagre

 

Som et av nøkkeltilbehøret til industriroboter inkluderer industrirobotlagre hovedsakelig to typer lagre for industriroboter, den ene ertynnvegget lager med like seksjoner,og den andre erkryss-sylindrisk rullelagerI tillegg finnes det harmoniske reduksjonslagre, lineære lagre, sfæriske lagre osv., men de to første typene lagre brukes mest.

 

Nøkkelteknologier for industrirobotlagre

 

Utviklingen av moderne industriroboter har en tendens til å være lettvektsbasert, og lagrene må installeres på et begrenset sted, og de må være små i størrelse og lette i vekt, det vil si lette. Samtidig krever robotens ytelse med høy belastning, høy rotasjonsnøyaktighet, høy driftsstabilitet, høy posisjoneringshastighet, høy repeterbarhetsnøyaktighet, lang levetid og høy pålitelighet at de støttende robotlagrene må ha høy bæreevne, høy presisjon, høy stivhet, lavt friksjonsmoment, lang levetid og høy pålitelighet.

 

1. Tynnveggede lagre med likt tverrsnitt

 

Tynnveggede likeseksjonslagre er forskjellige fra vanlige tynnveggede lagre, og tverrsnittet til tynnveggede lagre med likeseksjon er stort sett firkantet i hver serie, og dimensjonene er utformet for å være faste. I samme serie er tverrsnittsstørrelsen uendret, og den øker ikke med økningen av den indre diameterstørrelsen, så det kalles et tynnvegget lager med likeseksjon. Tynnveggede kulelagre med likeseksjon inkluderer tynnveggede firepunktskontaktkulelagre, tynnveggede vinkelkontaktkulelagre og tynnveggede sporkulelagre, som hovedsakelig brukes i midje, albue, håndledd og andre deler av industriroboter som krever liten tverrsnittsstørrelse og har begrensninger. Ved samme indre diameterstørrelse er antallet stålkuler installert i tynnveggede likeseksjonslagre mer enn for standard rullende lagre, slik at den indre kraftfordelingen av lageret forbedres, den elastiske deformasjonen av kontakten mellom stålkulen og kanalen reduseres, og bæreevnen forbedres.

 

2. Tynnveggede kryssrullelager

 

Den indre strukturen til tynnveggede kryss-sylindriske rullelager gjør at rullene er anordnet vertikalt i forhold til hverandre i 90°, og et enkelt lager kan bære den felles virkningen av radial kraft, toveis aksial kraft og veltingsmoment samtidig, og rullene er utstyrt med avstandsholdere eller isolasjonsblokker, som kan forhindre at rullene vipper eller gjensidig sliping mellom rullene, og effektivt forhindre økning av friksjonsmoment. I tillegg kan strukturen til den vertikale kryssanordningen av rullene unngå låsefenomenet til rullene. Samtidig, fordi de indre og ytre ringene i lageret er adskilt, kan klaringen justeres, og høy rotasjonsnøyaktighet kan oppnås selv når det påføres trykk. Kryss-rullelager er avgjørende for å være mye brukt i midjerotasjon av industriroboter, skuldre, armer, håndledd og andre roterende deler av industriroboter på grunn av deres lette komposittstruktur, høye rotasjonsnøyaktighet, gode stivhet, stabile friksjonsmoment, etc.