nyheter

Bruk av svingkranser innen robotikk

 

Med utviklingen av nasjonalt høyteknologisk nivå vil roboter bli brukt i industri, produksjon og andre næringer for å erstatte tradisjonell arbeidskraft og forbedre arbeidseffektiviteten betraktelig. Spesielt i noen støvfrie verksteder, strålingslaboratorier, høypresisjonsarbeidsplasser osv. vil roboter bli brukt. Som en av de viktigste komponentene i robotutstyr spiller svingkranser en avgjørende rolle, så de kalles ofte "maskinledd". I dag skal vi snakke om bruken av svinglagre innen robotikk.

 

1. Forståsvinglager

 

Svinglager, også kjent som dreieskivelager, er et stort lager med en spesiell struktur som kan tåle en stor aksial belastning, radial belastning og veltmoment samtidig, og integrerer ulike funksjoner som lager, rotasjon, overføring og fiksering. Generelt har selve svingkransen monteringshull, smøreolje og tetningsanordninger, som kan møte de ulike behovene til ulike roboter som arbeider under ulike arbeidsforhold.

 

2. Hvilken type robot bruker svingkranser

 

Selve svingkransen har egenskapene kompakt struktur, praktisk føring og rotasjon, enkel installasjon og enkelt vedlikehold, og er mye brukt i komponenter til industriroboter som mobile roboter, punktsveiseroboter, sveiseroboter, palleteringsroboter, laserbehandlingsroboter, monteringsroboter og håndteringsroboter.

 

3. Tekniske krav for anvendelse avsvinglageri roboter

 

Utviklingen av roboter har en tendens til å være lett, og svinglagre må installeres på et begrenset område, som må være lite i størrelse og lett i vekt, det vil si lett. Samtidig krever imidlertid robotens høye belastning, høye rotasjonsnøyaktighet, høye driftsstabilitet, høye posisjoneringshastigheter, høye repeterbarhetsnøyaktighet, lange levetider og høye pålitelighet at de støttende robotlagrene må ha høy bæreevne, høy presisjon, høy stivhet, lavt friksjonsmoment, lang levetid og høy pålitelighet.

 

4. Fordelene medsvinglagerfor roboter

 

Svingkransen som brukes av roboten kan bære den omfattende belastningen i aksial, radial, veltende og andre retninger. God stivhet, høy svingnøyaktighet, enkel installasjon, plassbesparende, redusert vekt, betydelig redusert friksjon og god rotasjonsnøyaktighet. Dette gjør det mulig å redusere vekten og miniatyrisere hovedenheten. Svinglagre er montert på robotens ledd, en struktur som muliggjør utrolig tett rotasjonsbevegelse.

 

5. Vanlig brukte metoder for svinglagerstruktur for industriroboter

 

For tiden er industriroboter mye brukt i produksjonsverksteder. Fra forholdet mellom svingringer og girkassereduksjoner er de vanlige svingringsenhetsstrukturene til moderne industriroboter omtrent som følger: delt svingringsstruktur, integrert svingringsstruktur og hybrid svingringsstruktur.

 

1. Splittsvinglagerstruktur

 

I konstruksjonen brukes tverrvals-svingkransen hovedsakelig til å motstå svingmomentet, aksialkraften og radialkraften til industriroboten, inkludert dynamiske og statiske arbeidsforhold. Transmisjonsreduksjonen bærer kun rotasjonsmomentet til den roterende akselen, så under denne arbeidstilstanden må nøyaktigheten til tverrvals-svingkranslageret være høyere, og for å sikre robotens rotasjonsnøyaktighet.

 

2. Integrertsvinglagerstruktur

 

Den bruker en hovedlagerreduksjonsgir med tilstrekkelig bæreevne i konstruksjonen, og hovedlageret på reduksjonsgiret bærer alt veltmomentet og aksialkraften til industriroboten, slik at det ikke er behov for å krysse rullens svingkranslager, og gir høyere presisjon gjennom hovedlageret på reduksjonsgiret, men kostnaden for denne reduksjonsgiret er dyrere.

 

3. Hybridsvinglagerstruktur

 

Dens strukturelle egenskaper er at den bruker en hul hovedlagerreduksjonsgir med en viss bæreevne og et kryssrullelager med en viss nøyaktighet for å utføre støtte- og rotasjonsfunksjonene sammen. Rotasjonsbordet til industriroboten er festet med utgangsakselpanelet til svingdrivreduksjonsgiret og den indre ringen til kryssrullelageret, og stivheten til kryssrulle-svinglageret er mye større enn bøyestivheten til reduksjonsgirets utgangspanel, så under dynamiske arbeidsforhold bæres bøyemomentet og aksialmomentet hovedsakelig av kryssrulle-svinglageret. På denne måten garanteres lagernøyaktigheten i statisk tid av reduksjonsgirets hovedlager, slik at nøyaktigheten til kryssrullelageret ikke trenger å være like høy som for en delt struktur. På grunn av sin overkommelige pris kan denne hybridstrukturen være kostnadseffektiv. Den er mye brukt i høyhastighets-, høypresisjons- og tunglasthåndteringsroboter, monteringsroboter, palleteringsroboter, etc.

 

6. Bruk av svinglager i palleteringsrobot

 

Palleteringsroboter, som er et produkt av den organiske kombinasjonen av maskiner og dataprogrammer, gir høyere produktivitet for moderne produksjon og har et bredt spekter av bruksområder i palleteringsindustrien. Palleteringsroboter sparer arbeidskraft og plass betraktelig. Palleteringsroboten bruker svinglagre, noe som kan gjøre at roboten opererer fleksibelt, raskt, med høy stabilitet og høy driftshastighet. I de senere år har lette, høypresisjons små svinglagre blitt mye brukt i lignende produkter, som roboter, punktsveiseroboter, hermetikkmaskiner, automatiserte produksjonslinjer og andre steder. Slike produkter krever fleksibel drift, punktdrift, lett og rask drift, etc., så lette og presise svinglagre brukes vanligvis.